Робозмею научили локоманипулировать предметами

Робозмею научили локоманипулировать предметами

Инженеры из Северо-Восточного университета в Бостоне разработали алгоритм управления для ползающей робозмеи, с помощью которого робот может одновременно передвигаться и манипулировать предметами. Алгоритм позволяет роботу планировать траекторию движения с учетом сил реакции опоры и взаимодействия с предметом. Он был успешно протестирован сначала в симуляции, а затем на реальной робозмее COBRA, оснащенной 11 активными суставами и захватом для взаимодействия с объектами в головном сегменте. В ходе экспериментов COBRA успешно продемонстрировала различные сценарии локоманипуляций: поднятие ящика с пола, перемещение его по плоской поверхности и поднятие по наклонной плоскости. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org....
01:56, 01.06.2024
Источник: nplus1.ru  
Рубрика: «Наука»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Каракары поиграли с предметамиКаракары поиграли с предметами Австрийские орнитологи описали игровое поведение южных каракар, живущих на Фолклендских островах. Молодые и взрослые птицы боролись друг с другом, хв ...

Под Балашихой в сгоревшем доме с оккультными* предметами нашли тела супруговПод Балашихой в сгоревшем доме с оккультными* предметами нашли тела супругов Они были примерно одного возраста — 51–52 года. Мужчина мог задохнуться, а вот женщина была ранена и до пожара — на её теле обнаружили ножевые ранени ...

Как геймер из Перми построил бизнес на торговле предметами из Counter-StrikeКак геймер из Перми построил бизнес на торговле предметами из Counter-Strike С детства главной страстью Павла Дунаева были компьютерные игры. В 2015 году он обратил внимание на тренд по перепродаже внутриигровых предметов и ре ...

Свердловчан кошмарят дети, которые кидаются разными предметами с балконовСвердловчан кошмарят дети, которые кидаются разными предметами с балконов Жители Верхней Пышмы пожаловались на детей, которые бросают с балконов пакеты с водой, камни, бутылки и другие предметы. Этим горожане поделились в с ...

Это нельзя забыть: при деменции человек может забыть, как пользоваться предметамиЭто нельзя забыть: при деменции человек может забыть, как пользоваться предметами Доктор Питер Рабин перечислил отличия симптомов деменции от признаков старения, пишет издание Daily Mail. ...

Фанаты Партизана после 0:4 от Црвены Звезды забросали раздевалку своей команды различными предметами, разбили стекло  тренер Станоевич получил порезыФанаты «Партизана» после 0:4 от «Црвены Звезды» забросали раздевалку своей команды различными предметами, разбили стекло – тренер Станоевич получил порезы лица «Партизан» сегодня дома был разгромлен «Црвеной Звездой» со счетом 0:4 в белградском дерби в рамках 9-го тура чемпионата Сербии. Черное-белые, набрав ...

Исследователи научили ИИ деградироватьИсследователи научили ИИ деградировать Большие языковые модели искусственного интеллекта, которые подверглись массированной атаке популярного, но низкокачественного контента из социальных ...

Макак научили чувствовать ритмМакак научили чувствовать ритм Исследователи из Мексики обнаружили у макак способность воспринимать музыкальный ритм и синхронизироваться с ним. Обезьянам включали музыку, предвари ...

Умные очки Ray-Ban научили публиковать сторисыУмные очки Ray-Ban научили публиковать «сторисы» Смарт-очки Ray-Ban Meta* получили значительное обновление. Теперь владелец может легко делиться сделанными на очки фотографиями прямо в «сторис» Inst ...

Нейросеть научили искать и обезвреживать миныНейросеть научили искать и обезвреживать мины Испытания перспективного роботизированного комплекса разминирования уже подходят к концу, и разработчик (компания «Комплит Техник», входящая в «РАТМ ...

ИИ научили предсказывать эффективность лекарств при мутациях в ДНКИИ научили предсказывать эффективность лекарств при мутациях в ДНК Ученые из Института биомедицинских исследований (IRB Barcelona) и Центра геномных исследований (CRG) разработали модель, которая предсказывает эффект ...

Китайские разработчики научили ИИ управлять войскамиКитайские разработчики научили ИИ управлять войсками Китайские ученые создали прототип первого робота, способного управлять войсками. Об этом сообщает Лента.ру со ссылкой на издание South China Morning ...

Российский ИИ научили понимать схемы и скриншотыРоссийский ИИ научили понимать схемы и скриншоты Сниппет MWS AI создала ИИ, который понимает текст и изображения. Он поможет бизнесу быстрее обрабатывать документы, схемы и скриншоты без потери конт ...

Первоклассников из Брянска научили играть в куклыПервоклассников из Брянска научили «играть в куклы» В детской библиотеке № 1 имени В.Е. Сорочкина города Брянска состоялось творческая встреча «А мы играем… в куклы!» с руководителем литературно-драмат ...

Ученые научили ворон считать вслухУченые научили ворон считать вслух Учёные из Тюбингенского университета сделали удивительное открытие: вороны могут считать вслух. ...

Искусственный интеллект научили генерировать бизнес-идеиИскусственный интеллект научили генерировать бизнес-идеи Впервые в истории искусственный интеллект был обучен придумывать идеи для стартапов. В результате этого был создан сервис, который генерирует бизнес- ...

Нейросеть научили выявлять уязвимости в текстовых капчахНейросеть научили выявлять уязвимости в текстовых капчах Ученые Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) и Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) нау ...

Роботов-гуманоидов Eve научили работать сообща (видео)Роботов-гуманоидов Eve научили работать сообща (видео) Стартап по разработке роботов 1X продолжает свои эксперименты по созданию интеллектуальных андроидов, способных заменить человеческий труд. На новом ...

Японцы научили ИИ видеть сквозь стены при помощи Wi-FiЯпонцы научили ИИ видеть сквозь стены при помощи Wi-Fi Подключённые к Wi-Fi устройства вокруг нас постоянно обмениваются сигналами пространственно ориентированных радиоволн. Эти радиоволны отражаются от с ...

Российские компании научили ИИ определять поддельные документыРоссийские компании научили ИИ определять поддельные документы Российские компании Smart Engines, ГК «Интек» и «Триасофт» представили инструмент на основе искусственного интеллекта, способный автоматически провер ...

Макак научили связывать слова и звуки с картинкамиМакак научили связывать слова и звуки с картинками Исследователи из Мексики и США научили двух макаков-резусов ассоциировать несколько слов и вокализаций с разными изображениями. На освоение первой ас ...

Искусственный интеллект научили предсказывать мысли человекаИскусственный интеллект научили предсказывать мысли человека Учёные из Хельсинкского университета в Финляндии научили искусственный интеллект читать мысли человека. Эта система способна моделировать визуальное ...

Инженеры научили 12-тонный робоэкскаватор швырять камниИнженеры научили 12-тонный робоэкскаватор швырять камни Швейцарские инженеры создали для 12-тонного автономного экскаватора HEAP нейросетевой алгоритм управления на основе обучения с подкреплением, который ...

Дроны-камикадзе Куб научили наносить групповой ударДроны-камикадзе "Куб" научили наносить групповой удар Дроны-камикадзе "Куб" способны наносить одновременный групповой удар по целям противника. Ранее о такой возможно официально не сообщалось, отмечает Т ...

ИИ научили в России распознавать номера авто стран СНГИИ научили в России распознавать номера авто стран СНГ Ученые из компании Smart Engines разработали сверхлегкий искусственный интеллект для мгновенного распознавания и ввода данных номеров автомобилей Рос ...

Экзоскелет под управлением нейросети научили предсказывать движения суставовЭкзоскелет под управлением нейросети научили предсказывать движения суставов Американские инженеры разработали систему управления экзоскелетом для нижних конечностей на основе нейросети, которая может с высокой точностью предс ...

Приложение научили сканировать электросчетчики и вносить показания за клиентаПриложение научили сканировать электросчетчики и вносить показания за клиента ВТБ Онлайн научился сканировать электросчетчики и вносить показания за клиента Клиентам ВТБ стал доступен сканер умной камеры для передачи показаний ...

Алису научили говорить на казахском языке в умных колонках«Алису» научили говорить на казахском языке в умных колонках Российская компания «Яндекс» объявила, что теперь голосовой помощник «Алиса» умеет понимать и говорить на казахском языке в умных колонках. Во время ...

Китайские ученые научили ИИ распознавать ложные подводные целиКитайские ученые научили ИИ распознавать ложные подводные цели Китайские военные исследователи испытывают систему с искусственным интеллектом, которая способна отличать реальные подлодки противника от ложных акус ...

ИИ научили понимать эмоции по комбинации текста, аудио и видеоИИ научили понимать эмоции по комбинации текста, аудио и видео Китайские ученые создали систему на основе искусственного интеллекта, способную распознавать эмоции по комбинации текста, аудио и видео. Исследование ...

Человекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданийЧеловекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданий Норвежская компания 1X опубликовала новое видео с человекоподобными роботами на колесах EVE. В нем несколько роботов занимаются уборкой офиса, повину ...

Российский ИИ научили проводить удаленную идентификацию человека по фотоРоссийский ИИ научили проводить удаленную идентификацию человека по фото Российские ученые из компании Smart Engines разработали революционный ИИ для удаленной идентификации человека по селфи с паспортом. Технология автома ...

Российские Искандеры и Кинжалы научили обманывать ЗРК Patriot на УкраинеРоссийские «Искандеры» и «Кинжалы» научили обманывать ЗРК Patriot на Украине Россия усовершенствовала свои баллистические ракеты, чтобы при обстреле целей на Украине они могли маневрировать и обманывать системы противовоздушно ...

Радар автомобилей научили видеть скрытых за углом людейРадар автомобилей научили «видеть» скрытых за углом людей Дешевый радарный датчик с помощью сигнала сможет определить любое, даже невидимое для водителя, препятствие на дороге. Для «сканирования» территории ...

Японские ученые научили искусственный интеллект прогнозировать болезниЯпонские ученые научили искусственный интеллект прогнозировать болезни Система распознает вероятность 20 заболеваний. Фото: pixnio.com Японские ученые из университетов Хиросаки и Киото разработали технологию, которая рас ...

Разработчики нейросети Claude научили чат-бот запоминать предыдущие диалогиРазработчики нейросети Claude научили чат-бот запоминать предыдущие диалоги Компания Anthropic внедрила в свой чат-бот Claude новую функцию, которая позволяет системе ссылаться на предыдущие диалоги с пользователями. Разработ ...

Жителей Курской области научили правильно жаловаться на автохамовЖителей Курской области научили правильно жаловаться на автохамов Жителям Курской области рассказали, как правильно пожаловаться на автохама. Инструкцию опубликовала пресс-служба полиции.По данным источника, жалобы ...

Новую нейросеть научили создавать реалистичные ИИ-двойники людейНовую нейросеть научили создавать реалистичные ИИ-двойники людей Character.AI, популярная американская платформа для общения с ИИ-персонажами анонсировала новую модель видеогенерации AvatarFX. Эта технология, досту ...

Самые шокирующие гипотезы  Как украинцев научили ненавидеть Россию (24.05.2024)Самые шокирующие гипотезы — Как украинцев научили ненавидеть Россию (24.05.2024) В этом выпуске: Зеленский саботирует любые попытки возвращения Украины к мирной жизни, а значит при Зеленском Украину ждет только война. Как она буде ...

Миниатюрный мозг не значит простой. Как пчел научили играть в футбол"Миниатюрный мозг не значит простой". Как пчел научили играть в футбол Идея дать пчелам мяч и научить их заталкивать его в цель пришла ученым из Лондонского университета королевы Марии ...

Та еще декларация: поляки научили писать евродепутата и бывшего премьера ШидлоТа еще декларация: поляки «научили писать» евродепутата и бывшего премьера Шидло В позитивном ключе закончилась скандальная ситуация с декларацией действующего депутата Европарламента от Польши и бывшего польского премьер-министра ...

Технологию LiDAR научили создавать детальное изображение объектов на расстоянии до 1 кмТехнологию LiDAR научили создавать детальное изображение объектов на расстоянии до 1 км Учёные из Великобритании, России и США разработали систему лазерного сканирования, которая позволяет создавать высокодетализированные 3D-изображения ...

Юных курян в формате квеста научили бережному отношению к природеЮных курян в формате квеста научили бережному отношению к природе В летнем оздоровительном лагере на базе школы № 37 состоялся квест «Юный эколог». Участие приняли ребята с первого по пятый классы. Юные ...

Российские учёные научили нейросеть определять болезнь Паркинсона по рисункуРоссийские учёные «научили» нейросеть определять болезнь Паркинсона по рисунку В России разработали нейросеть, которая способна определить малейшие отклонения от нормы при проведении теста на болезнь Паркинсона Учёные из Санкт-П ...

Россиян научили справляться с изжогой: антациды, но ни в коем случае не содаРоссиян научили справляться с изжогой: антациды, но ни в коем случае не сода Доктор Наталья Панина, общаясь с журналистами «Газеты.ру», заявила об опасности употребления соды с водой, чтобы вылечить изжогу. Данный народный мет ...

Чат-ботов научили обманывать. Ложь помогает им достигать своих целейЧат-ботов научили обманывать. Ложь помогает им достигать своих целей Чат-бот искусственного интеллекта нередко собирает данные без разбора, не имея возможности определить их достоверность, поэтому не всегда говорит пра ...

Специалисты ETH Zurich научили дроны строить сложные конструкции с помощью ИИСпециалисты ETH Zurich научили дроны строить сложные конструкции с помощью ИИ Швейцарские учёные из института ETH Zurich объединили беспилотники с помощью искусственного интеллекта и научили их возводить сложные конструкции. Ка ...

В Клинцах автоинспекторы научили гимназистов правилам безопасности во время каникулВ Клинцах автоинспекторы научили гимназистов правилам безопасности во время каникул Сотрудники Госавтоинспекции с детьми летнего лагеря дневного пребывания Гимназии №1 им. Ю.А. Гагарина провели профилактическое мероприятие «Безопасны ...

Ученые МФТИ научили ИИ обрабатывать последовательности длиной в 2 миллиона токеновУченые МФТИ научили ИИ обрабатывать последовательности длиной в 2 миллиона токенов Группа российских ученых из Московского физико-технического института, Института искусственного интеллекта... ...

Поставь что-нибудь душевное: в Spotify научили ИИ составлять плейлисты по описанию«Поставь что-нибудь душевное»: в Spotify научили ИИ составлять плейлисты по описанию В рамках бета-тестирования на музыкальной платформе Spotify начала работать функция Prompted Playlists. Слушатель может составить запрос к системе ис ...

ИИ-инструмент Microsoft Advanced Paste в Windows 11 научили работать локальноИИ-инструмент Microsoft Advanced Paste в Windows 11 научили работать локально Microsoft обновила инструмент Advanced Paste в Windows 11, добавив поддержку работы ИИ прямо на устройстве. С выходом версии 0.96 теперь можно исполь ...

Китайцы научили смартфоны искать скрытые камеры, а русские  взрывчаткуКитайцы научили смартфоны искать скрытые камеры, а русские – взрывчатку Представители Xiaomi сообщили о новой функции прошивки HyperOS 2.0. Теперь телефоны бренда получат возможность искать скрытые камеры в режиме реально ...

ChromeOS научили сбрасывать настройки без удаления всех данных с ноутбукаChromeOS научили сбрасывать настройки без удаления всех данных с ноутбука Google выпускает ChromeOS M131, в которой появилась удобная функция «Безопасный сброс» и обновление доступности уведомлений. Новая функция позволяет ...

Ученые научили нейросеть фильтровать радиошум в поисках сигналов пришельцевУченые научили нейросеть фильтровать радиошум в поисках сигналов пришельцев Израильские ученые из Тель-Авивского университета проанализировали более 300 близлежащих звезд в поисках сигналов внеземных цивилизаций. Команда испо ...

Противостоять телефонным мошенникам научили пожилых людей общественники Ленинского района ЕАОПротивостоять телефонным мошенникам научили пожилых людей общественники Ленинского района ЕАО В селе Ленинском общественники рассказали местным жителям о том, как не стать жертвой телефонных мошенников. Также активисты раздали памятки с рекоме ...

Россиян научили правильно реагировать на бесячий вопрос о знаке зодиака на собеседованииРоссиян научили правильно реагировать на бесячий вопрос о знаке зодиака на собеседовании Среди работодателей появился тренд спрашивать у соискателей на собеседовании знак зодиака. И если вам задали такой вопрос, не стоит сразу уходить в а ...

Японские учёные научили цикад исполнять классику с помощью электрических импульсовЯпонские учёные научили цикад исполнять классику с помощью электрических импульсов Исследователи из Университета Цукубы представили необычный метод преобразования цикад в «биоакустические устройства», способные воспроизв ...

ChatGPT научили продавать - покупки из Etsy можно делать прямо в чатеChatGPT научили продавать - покупки из Etsy можно делать прямо в чате OpenAI запускает Instant Checkout — пользователи ChatGPT из США смогут сразу покупать товары из Etsy, а вскоре и с Shopify без переходов на сайты про ...

Ученые научили роборуку печатать хрящи и ткани прямо на теле пациентаУченые научили роборуку печатать хрящи и ткани прямо на теле пациента Ученые Центра компетенций НТИ на базе Самарского государственного медицинского университета (СамГМУ) вместе с учеными НИТУ МИСИС разработали модульну ...

Нейросеть научили в реальном времени отслеживать здоровье человека и выдавать персональные рекомендацииНейросеть научили в реальном времени отслеживать здоровье человека и выдавать персональные рекомендации Сбербанк представил первое умное кольцо для регулярного мониторинга основных показателей организма ...

Строить воронки продаж и управлять рисками: чему научили школьников на бизнес-тренингахСтроить воронки продаж и управлять рисками: чему научили школьников на бизнес-тренингах Успешные бизнесмены помогали ученикам предпринимательских классов разрабатывать собственные проекты. ...

Квантовые сети научили самовосстанавливаться  учёные RPI проложили путь к безопасному интернету будущегоКвантовые сети научили самовосстанавливаться — учёные RPI проложили путь к безопасному интернету будущего Группа исследователей из Политехнического института Ренсселера (RPI) совершила прорыв в создании квантовых сетей — технологии, которая в будуще ...

Друзья научили  теперь спасение от зноя найдено: этот турецкий лимонад освежает на отлично  летняя жара вам больше не страшнаДрузья научили — теперь спасение от зноя найдено: этот турецкий лимонад освежает на отлично — летняя жара вам больше не страшна В жару хочется чего-то вкусного и при этом прохладного, например, лимонада. Это универсальный освежающий напиток, который летом становится особенно а ...

Научили готовить аджику без варки  делаю теперь только так: эта абхазская амца станет вашей любимой приправой  всегда к месту на столеНаучили готовить аджику без варки — делаю теперь только так: эта абхазская амца станет вашей любимой приправой — всегда к месту на столе Амца — абхазская аджика, которая отличается простотой приготовления и отсутствием необходимости варки. Ее делают как в красном исполнении, так и в зе ...